La Torre-Palacio de los Condes de Orgaz es un conjunto formado por Muralla, Torre y Palacio. La función inicial del edificio fue militar, pasando con posterioridad al residencial. El conjunto de torre y palacio se debió edificar a finales del siglo XV o a comienzos del siglo XVI, a juzgar por su galería, los elementos de portada y por la heráldica de los Mendoza y Guzmanes. La Torre-Palacio de los Condes de Orgaz es un conjunto formado por:

• Muralla

• Torre

• Palacio